PyQt + PyBox2D is easy!

Qt Labs 的文章 Qt + Box2D is easy! 給了一個物體碰撞的小範例。

Box2D 是一個開源的 C++ 2D 剛體物理引擎，包括了連續碰撞偵測、支點限制、摩擦力、齒輪等功能，可以模擬物體互動...... 的數值。它的核心本身不管畫面渲染，所以只會更新物體們的狀態；欲呈現出來，請自行調用任意繪圖函式庫，抓物件狀態數值出來畫......

所以那篇文章就用 Qt 繪圖框架結合 Box2D，弄了個漂亮的彩色小三角形下落模擬。由於我個人一看到 C++ 語法就開始覺得陣陣髮指兼蛋疼，所以把原文給的程式碼用 Python 改寫了。結果在這裡 ( 備份 )。

測試通過的環境：

ArchLinux
Python	2.7.1
Box2D	2.1.2
PyBox2D	svn
PyQt	4.8.2

描述一下寫簡單 Box2D 2.0 程式的觀念，希望沒有錯誤：

• 物體由 b2Body 儲存其位置、線性速度、角度、角速度、阻尼等數值。
• 另由 b2PolygonShape / b2CircleShape 儲存實際碰撞面積、密度、摩擦力等數值。
• Body 可和 ( 多個 ) Shape 綁在一起，例如搞成個啞鈴，這樣它就又有物理狀態又能碰撞了，可以和其它物體們互動啦～
• 一組一組地綁好之後用 b2World.CreateBody(b2BodyDef) 塞進世界中。這個函式用來簡化記憶體管理：讓 b2World 接手物體，在它該升仙的時候能自動拖子孫十八代下水。Python 自己有垃圾車到處開，不過對於沒有 Garbage Collector 的 C++ 框架來說，記憶體管理需要額外關注......
• 每次呼叫 b2World.Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations) 時讓整個世界往前模擬一小步。後兩個玩意兒影響模擬精度，官方建議一般場合直接塞 10 和 8。
• 要具體呈現的話，就是在每次呼叫 Step(timeStep, 10, 8) 後讓繪圖函式重抓物件數值，更新畫面位置囉......。QGraphicsItem 之類東東的 API 還請自行查閱 Qt 文檔 =3=a
• Box2D 2.1 引進了 fixture 這玩意兒。Python binding 目前還沒更新，所以我不太瞭解是啥回事...... 貌似讓 Shape 單獨管理碰撞範圍了吧。

就這樣，更多的範例程式可以看 PyBox2D 的 testbed。

Makefile 什麼的最討厭了 (＞ω＜)♪♪